一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人

本发明公开了一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人，在本申请的驱动机构工作过程中，在第一驱动器的驱动下，当连接结构正向转动时，第一连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架正向转动，而第二连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架正向转动，当连接结构逆向转动时，第三连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架逆向转动，而第四连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架逆向转动。进而，在本申请的驱动机构工作时，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆能够均承载拉力，从而降低第一连杆、第二连杆、第三连杆或第四连杆发生变形弯曲的概率，进而提高驱动轮结构的转向精度。