飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置

本发明属于飞机部件运动控制技术领域，具体涉及一种飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置，其包括:S1、使用欧拉数值积分法搭建飞机雷达罩测试运动平台模型；S2、使用PI D控制算法构建飞机雷达罩测试运动平台的控制模型，调整微分控制系数；S3、根据飞机雷达罩测试运动平台的控制模型控制飞机雷达罩测试运动平台运动，判断是否启动能量回收模式；S4、结合能量回收模式控制超调现象，实现飞机雷达罩测试运动平台的稳定控制。本发明提供的控制算法能够对位置、转角目标相应，显著减少超调带来的长时间角度波动，通过能量回收模式起到系统阻尼器的作用，抑制角度波动，提高工作效率的同时减少大负载测试运动平台的抖动。