一种贮罐钢覆面拆除方法及贮罐钢覆面拆除系统

本发明公开了一种大型放射性贮罐钢覆面的拆除方法，包括，爬壁机械模块、切割模块、振动模块和机械臂模块，对位于钢覆面主体表面对待切割区域采用等离子切割，至待切割区域与钢覆面主体分离；对所述待切割区域进行高频振动，至待切割区域与钢覆面主体脱离其中。本发明通过计算吸附移动组件所需磁吸力，从而使爬壁机械模块在钢覆面罐体内达到可以越障及90°攀爬，并设置等离子切割工具头通过特定参数对钢覆面进行切割，及通过激振器对切割后的钢覆面振动剥离，可以达到对贮罐钢覆面更高效拆卸。