一种隧道巡检面阵相机图像拼接方法

本发明涉及一种隧道巡检面阵相机图像拼接方法，包括如下步骤：对图像进行畸变校正统一各面阵相机所采集的图像的物理分辨率，该畸变校正包括对图像进行的横向畸变校正以及纵向畸变校正，其中横向畸变校正指的是与隧道的轴向平行的方向，纵向畸变校正指的是隧道的环向；对完成畸变校正的图像进行缩放以进一步统一各相机图像的物理分辨率；基于SURF算法计算相邻图像的特征点并进行匹配，再计算各匹配特征点像素偏移量，平均后得到图像的偏移量，完成图像的拼接。本发明的优点是：采集设备结构简单易于维护，不包含额外的激光测距、定位等辅助设备；采集作业操作便捷，采集平台通用性强；图像拼接算法高效；原始图像数据利用率高。