一种基于超指向性波束形成的无人机探测方法

本发明提出了一种基于超指向性波束形成的无人机探测方法，首先扫描不同方向的平面波的幅度，找到目标声源方向并采集声音信号，然后基于超指向性波束形成算法，调整声音信号的相位和增益，实现对信号的增强，最后根据卷积神经网络进行声音信号识别。与现有技术相比，本发明基于超指向性波束形成算法，实现目标声源的声音信号增强，提高无人机识别的准确率；同时提出一个混合波束形成器，把频率无关的波束形成器和传统的延时求和波束形成器结合，克服了两种波束形成器各自的缺点，无论是低频还是高频信号，波束形成器都有较高的信噪比。