智能设备的视觉定位方法、智能设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种智能设备的视觉定位方法、智能设备及存储介质，旨在解决现有定位方法的准确性不佳的技术问题。为此目的，本申请的智能设备设置有多个图像采集装置，智能设备的视觉定位方法包括：获取两帧图像，其中每一帧图像均基于多个图像采集装置采集得到；分别获取两帧图像对应的鸟瞰视角特征；基于两帧图像对应的鸟瞰视角特征确定两帧图像的地理位置接近度；在地理位置接近度小于预设接近度阈值时，基于两帧图像对应的鸟瞰视角特征确定智能设备的相对位姿。如此，提高了视觉定位的准确度。