一种室外高速重载AGV用驱动轮

本发明属于重载移动机器人技术领域，具体地说是一种室外高速重载AGV用驱动轮，包括支座组件、驱动电机、一级减速机、轮边减速机、湿式液压制动器、转接套、轮辋及真空胎。本发明采用分成一级减速机及轮边减速机的两级减速的传动形式，可降低轮边减速机部分的减速比，从而可使用相对简化且体积相对较小的轮边减速机产品，有效确保整体安装空间，改善传动机构整体散热条件。本发明通过采用真空胎替代传统实心轮片，轮组附着力、减震性能、使用寿命、对路面的保护能力等均优于现有技术，更适应室外铺装路面的使用条件，且通过采用湿式液压制动器，相对电磁制动器制动力更大，使得驱动轮整体更能适应室外、高速场景。