基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于无人机的光伏场站巡检方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据目标光伏场站的光伏阵列分布信息确定多个备选作业点；基于备选作业点的作业成本和无人机工作半径确定多个目标作业点；根据多个目标作业点和无人机工作半径确定多个目标作业区域，并将每个目标作业区域划分为多个目标子区域；确定每个目标子区域中各光伏阵列的目标任务类型，根据目标任务类型确定目标子区域的目标巡检航线；为每个目标子区域分配无人机，基于分配结果调度无人机根据目标巡检航线对目标子区域中的光伏阵列进行巡检。本方案能基于最优作业点和巡检任务类型调度无人机进行光伏巡检，提高了巡检的准确性和效率，从而保障光伏场站的安全稳定运行。