一种基于三维点云的活体猪只评级方法、系统及存储介质

本发明提供一种基于三维点云的活体猪只评级方法、系统及存储介质，方法包括：采集活体猪只初始点云并进行预处理；利用DynEdgeNet点云分割模型将预处理后的初始点云分割为头腮、躯干、四肢、臀部和腹部五个部分；利用TransFusionNet深度学习网络提取分割获得的各部分点云的特征，并根据各部分点云的特征分别计算猪只头腮、肌肉感、收腹和体态匀称度的综合评分；将猪只的所有综合评分共同输入GradingInteractionNet分类网络，获得活体猪只的评级；本发明基于三维点云和深度学习进行猪只评级，能够实现对活体猪只快速、全面、无应激的评级，有效提升了活体猪只评级的客观性、精度和工作效率。