参数校准方法、控制器、无人机侦测系统及存储介质

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种参数校准方法、控制器、无人机侦测系统及存储介质，方法应用于控制器，方法包括：获取雷视系统的目标数据，雷视系统与控制器通信连接，包括雷达装置和摄像装置，目标数据包括雷达装置的方位角数据和俯仰角数据、摄像装置的方位角数据和俯仰角数据，基于目标数据，计算出雷达装置和摄像装置的目标方位角差值和目标俯仰角差值，将目标方位角差值和目标俯仰角差值发送至雷视系统，以使雷视系统以目标方位角差值和目标俯仰角差值替换当前的方位角差值和俯仰角差值。本发明实施例能够实现自动化校准雷视系统，省时省力，提升校准效率，并确保校准结果的准确性。