基于LiDAR的装配式桥梁虚拟智能预拼装方法及系统

本公开涉及一种基于LiDAR的装配式桥梁虚拟智能预拼装方法及系统，其中方法包括：基于三维激光雷达扫描获取构成装配式桥梁的至少两个预制构件的构件点云数据；获取所述装配式桥梁的BIM模型，基于所述BIM模型确定模型点云数据；将所述构件点云数据与所述模型点云数据进行点云配准，基于配准结果语义分割确定所述构件点云数据对应的至少两个点云构件；获取所述至少两个点云构件的多个特征点，基于所述至少两个点云构件的多个特征点构建误差控制关系，基于所述误差控制关系控制实现所述至少两个点云构件的虚拟预拼装。