一种基于雷达点云数据的盘煤方法、系统、设备及介质

本发明是关于一种基于雷达点云数据的盘煤方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取雷达扫描煤堆所在场地生成的第一点云数据；将场地的地面以上一定高度作为标志层，按照密度聚类算法对标志层对应的第二点云数据进行处理，得到聚类结果；分别判断各个聚类结果是否为煤堆；若聚类结果为煤堆，则将聚类结果对应的第三点云数据进行扩展，得到煤堆整体的第四点云数据；基于煤堆整体的第四点云数据计算得到煤堆的体积。本发明提供的技术方案，避免了传统测量方法中因非目标物体干扰而导致的误差。这种方法不仅提高了煤量计算的准确性，还增强了数据的可靠性和可信度，为煤矿企业的精细化管理和监管机构的有效监管提供了有力支持。