基于深度约束的三维高斯相机运动模糊去除方法

本发明涉及三维重建领域，公开了基于深度约束的三维高斯相机运动模糊去除方法，包括如下步骤，步骤S1，使用一组多视角的存在相机运动模糊的图片初始化三维高斯参数；步骤S2，对三维高斯光栅化渲染得到的深度图进行边缘处理；步骤S3，通过图像差异检测算法评估场景模糊程度，自适应调整相机轨迹模拟方法；步骤S4，根据场景模糊程度，调整关键帧的数量，并根据时间权重进行加权平均；步骤S5，使用深度约束优化三维高斯模型的场景表示，本发明提出的方法能够在输入图像存在严重的相机运动模糊的情况下，从中准确恢复复杂的细节，并且实现实时渲染。