一种基于A星算法的无人机自主避障方法及系统

本发明提出一种基于A星算法的无人机自主避障方法及系统，属于无人机飞行控制技术领域，解决了无人机在复杂环境中的路径规划与自主避障问题，其中避障方法包括：步骤1：构建环境地图；步骤2：基于A星算法在构建的环境地图中进行无人机路径规划；步骤3：构建仿真平台，利用构建的仿真平台对A星算法规划路径进行验证；步骤4：对验证结果进行评估，输出符合评估参数的无人机规划路径。