一种基于图像识别的蓝莓采摘机器人

本发明公开了一种基于图像识别的蓝莓采摘机器人，涉及水果采摘装置技术领域，包括机架，且机架的外部安装有前后贯通的机壳，并且机壳的入口侧对称安装有图像识别器，中心杆的外部通过弹簧滑动套设有套筒，并且套筒的外侧等间距固定有采摘的拨杆；还包括：长度调节组件，所述长度调节组件设置于安装板的内部和拨杆的末端，振幅调节组件，所述振幅调节组件设置于中心杆和套筒的顶部；同步协调组件，所述同步协调组件设置于安装板的下方以及中心杆和套筒的顶部之间。该基于图像识别的蓝莓采摘机器人在使用过程中，针对生长状态不同的蓝莓树进行采摘作业时，可以对采摘部件的长度、振幅进行适应性的调节，从而提高蓝莓采摘的效率和质量。