一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法

本发明提供一种考虑预处理时间的船舶钢板堆场入库作业规划方法，包括：采集钢板的入库顺序、入库钢板的预处理时间，按照钢板所在分段的制造日期进行分组，确定堆场的参数，确定行车在不同堆位之间的移动时间；通过启发式算法，确定钢板的初始入库顺序和翻板结果；设定蚁群的信息素矩阵值以及信息素值和启发值的权重，采用蚁群算法，迭代得到每个阶段的钢板入库作业方案；确定每次迭代时得到的入库作业方案的翻板结果，对最优入库作业方案、信息素矩阵以及信息素值和启发值的权重进行更新；判断是否达到方法的停止条件。本发明方法充分考虑了钢板的预处理时间信息，通过合理规划钢板的入库存放堆位，减少出库时的翻板次数。