一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质

本申请提供了一种工业机器人故障诊断方法、系统和介质。该方法包括：通过工业机器人在各环境中的故障点统计评估出故障点影响度指数，根据故障点在同环境的故障统计数据结合机器人的记录数据处理获得故障点影响度子因数，并结合故障点在各环境的影响度子因数和环境作业载荷影响指数处理，获得故障诱发评估指数并筛选重检类型故障点，再根据其中各元节的可靠性测评结合监测特征数据处理获得各元节的元节负荷失稳评估指数，并标记故障隐患元节进行优先处理；从而通过对机器人的故障点统计评估的影响度结合作业环境影响进行重检故障点识别，并对各元件进行可靠性和负荷失稳评估，识别其中隐患元节，实现对机器人重要故障点隐患元节的诊断识别技术。