摘要
本发明涉及数据识别的技术领域,提供了用于AI视觉识别的物品仿真建模方法及装置,包括对物品进行扫描,得到点云数据并进行降噪后,输入至预设的点云分割模型,得到物品的分割点云数据和特征点云数据,基于分割点云数据对物品的几何特征进行提取,得到物品的几何特征参数集合,对几何特征参数集合和特征点云数据进行特征匹配,得到物品的仿真三维模型和物品的仿真纹理模型并输入预设的AI视觉识别系统,进行仿真物品的识别和分类。通过生成了仿真三维模型和仿真纹理模型并输入AI视觉识别系统,改善在实际操作中,点云数据的质量容易受到环境因素的影响,存在着数据噪声较多,影响建模效果,导致出现精度不足或匹配不准确的问题。
技术关键词
纹理模型
特征点云
三维模型
仿真建模方法
视觉识别系统
三维点云数据
多尺度卷积神经网络
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