一种基于OpenMP的交互多模式点迹凝聚方法

本发明公开了一种基于OpenMP的交互多模式点迹凝聚方法，属于雷达技术中的点迹融合领域。该方法采用多模式点迹凝聚算法，改善了单模式点迹凝聚下由于航迹精度下降的问题，同时采用OpenMP对循环任务进行并行处理，提高凝聚速度。本发明的实现步骤是：对原始回波点迹数据进行点迹滤除；采用OpenMP方法产生三个线程分别进行最大信噪比法、最大幅值法和质心法对当前点迹凝聚扇区进行点迹凝聚，同时每个子线程进行产生k个子线程进行循环任务分解；进行航迹预测，得到航迹当前的预测点；计算三种凝聚方式下的点迹与预测点的偏离度；判断当前波门内点迹是否为空，为空则用预测点进行航迹更新，否则选取偏离度最小的点更新航迹。