一种多功能连杆柔性机械臂

本发明提供一种多功能连杆柔性机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的输出端连接有便捷拆装组件，所述便捷拆装组件包括连接架，所述连接架的前表面电性连接有快接插头，所述连接架的两侧底部均连接有固定块，每组所述固定块的内部设置有两组第一弹簧。本发明中，当在需要对机械臂主体的抓手主体进行更换时，可以通过向两侧拉动拉手的方式完成对抓手主体的快速拆卸，之后再将需要更换的抓手主体插入连接架的底部进行快速安装固定即可，提高了对抓手主体的安装效率，避免了螺栓连接的方式来固定抓手主体，在进行更换时十分不便的问题，提高了对抓手主体更换时的便捷性。