车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质

本公开涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，应用于云端服务器的方法包括：云端服务器可以获取预设时间段内目标路径中的多个候选车辆点位，对多个候选车辆点位进行处理得到目标车辆点位，按照时序对目标车辆点位处理得到目标轨迹，将目标轨迹与目标路径进行关联，并生成与目标轨迹对应的离线轨迹地图包发送给车辆，以使车辆基于离线轨迹地图包在目标路径进行车辆驾驶控制。采用上述技术方案，可以解决智能驾驶功能在十字路口功能退出、车道选择不合理的和上下匝道成功率低等问题，可以实现行驶轨迹的实时更新，提升驾驶的安全性和舒适度，满足车辆驾驶控制需求。