一种多口径承插口自动焊接装置及其焊接方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其为一种多口径承插口自动焊接装置及其焊接方法，包括底板，底板一侧上端固定连接有升降台，升降台一侧安装有用于带动焊接机器人上下移动的机器人底座，机器人底座上端固定连接有焊接机器人，升降台上端焊接固定有上支撑架，上支撑架安装在工件上端内侧，工件下端内侧设有底部定位机构，工件底端外侧与驱动辊轮紧贴，驱动辊轮一端与驱动电机主轴固定连接，本发明中，通过精确的参数匹配和动态调整，焊接质量显著提高，焊缝缺陷率降低80%以上，同时降低了对焊工技能的依赖，还能够有效应对特殊材质承插口的焊接需求，焊接接头的强度和耐腐蚀性等性能指标满足相关标准要求，拓宽了该焊接方法的应用范围。