摘要
本发明属于电力设备技术领域,具体涉及一种高精度操作定位与控制系统,控制中心以及与控制中心连接的操作模块、位置比对模块和防护模块;控制中心基于机房数据库进行设计,控制中心包括控制单元、存储单元和WIFI单元,其中,存储单元中预先录入操作环境的数据,如墙壁、障碍物和地标等,将多个WIFI单元设置在操作环境的墙壁上,通过控制单元设定好的程序沿WIFI单元发送指令信号,控制操作模块、位置比对模块和防护模块工作;操作模块包括机器人以及安装在机器人末端的激光测距仪。本发明预先录入操作环境的数据结合位置比对模块纠正机器人末端的位置,防护模块可降低误触开关的情况发生,提高了电力设备操作的可靠性和安全性。
技术关键词
激光雷达传感器
控制中心
控制系统
存储单元
三维环境地图
激光测距仪
惯性传感器
三维立体
安全气囊
模块
控制单元
监测机器人
障碍物
电力设备
气阀
数据
误触开关
两次扫描
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