走航式温盐深探测设备主动放缆张力控制方法及系统

本发明提供了一种走航式温盐深探测设备主动放缆张力控制方法及系统，包括：获取船载的实时船速和拖鱼下落速度，计算得到基准放缆速度；根据走航式温盐深设备牵引辊上安装的测力销轴测量销轴力，以及根据卷筒驱动轴和牵引辊的编码器，分别测量卷筒角速度和牵引辊转动角速度，计算电缆张力；将电缆张力采集至PLC控制器与设定张力值进行比较，通过PID控制算法计算基准放缆速度偏差；根据基准放缆速度确定卷筒放缆线速度，并通过伺服驱动器速度环和转矩环控制，控制卷筒放缆线速度以及卷筒角速度，进而控制放缆预张力。本发明能够采集船舶走航状态下航行速度和拖鱼下落速度,实时调整放缆速度。