摘要
本发明公开了一种基于YOLOv8改进的水下小目标检测方法,旨在解决水下环境中由于光照变化、背景复杂和目标尺度差异带来的小目标检测难题。该方法基于YOLOv8架构进行优化,首先将StarNet主干网络中的星型卷积StarsBlock与YOLOv8的C2F模块相结合,得到改进后的C2F_StarsBlock模块,显著提升特征提取的多样性和鲁棒性。其次,采用CARAFE_Enhanced模块替代YOLOv8颈部的上采样操作,通过引入动态卷积、分组卷积以及非线性特征增强策略,优化模型的计算效率与适应性。最后,集成梯度引导的多尺度卷积注意力机制GMSAA,其在反向传播阶段引入梯度引导的注意力机制,精确聚焦于目标区域,减少背景干扰。本发明有效提升了水下小目标的检测精度,尤其适用于海洋生物等微小水下目标的高效自动检测。
技术关键词
特征提取网络
动态
多尺度特征提取
模块
检测网络模型
非线性特征
全局结构信息
空间金字塔池化
通道注意力机制
CSP结构
上采样方法
特征融合网络
集成梯度
多尺度信息
系统为您推荐了相关专利信息
弹性调度方法
并行作业
集群管理器
队列
资源配置信息
执行器
反应器
数据处理模块
计量模块
温度控制模块