一种自动布线装置及方法

本发明公开了一种自动布线装置及方法，其中布线方法包括：S1、根据电气图纸和布线方案，生成下线工单和布线路径；S2、根据所述下线工单，制作并传送线缆至指定位置；S3、利用传感器识别线缆信息，然后机器人根据布线路径进行布线；S4、调整线槽并完成布线；其中，所述步骤S4中还包括监测机器人的运动状态、夹持力度和实时布线路径，并根据监测数据对机器人的运动参数和布线路径进行调整。本发明的下线和机器人数据与程序可根据需要灵活修改，布线质量稳定，适合多种类配电柜线束的批量化生产，有效杜绝人为错误；适用于地铁、高铁车辆电气控制柜和操纵台线盘的布线工作，释放人工工作量，拓展线盘线束的定制业务。