薄壁类古陶器碎片虚拟拼接方法和装置

本发明的实施例提供了薄壁类古陶器碎片虚拟拼接方法和装置。所述方法包括获取古陶器的目标碎片的原始点云数据；从点云数据中筛选出能够形成轮廓三角形的点集，构建三角形的轮廓面，并提取出三角形的边缘轮廓，得到碎片集；碎片集包括若干个碎片，每个碎片包括提取的边缘轮廓点云和轮廓内的点云；从碎片集中随机抽取两个碎片，根据碎片的边缘轮廓进行粗配准，得到初始配准的碎片对，再对碎片对进行精细配准，识别出邻接碎片对；将邻接碎片对进行拼接融合，得到邻接碎片对的断裂部拼合结果；直至遍历碎片集中所有的碎片。以此方式，提高了古陶器薄壁类碎片拼接的精度和效率，适应边缘形状不规则、断裂区域特征少、数据处理量大的古陶器碎片拼接。