一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域，具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统，包括：构建电商智能仓库场景模型；建立多负载AGV在线订单调度问题模型；定义智能体类型，基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统；建立订单打包机制，建立分配运输机制，基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配；获取每个AGV智能体的任务执行顺序，为每个AGV智能体配置工作优先级，结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时，不容易产生冲突，提高了电商智能仓库的调度效率。