一种全性能自动化检测机器人的模块化设计方法及系统

本发明公开了一种全性能自动化检测机器人的模块化设计方法及系统，涉及自动化检测技术领域，包括：将机器人系统划分为多个功能独立的模块，获取模块的状态参数和工作参数，基于状态参数和工作参数生成模块输出数据；在任务执行过程中，机器人通过动态调整模块的组合和权重，优化任务阶段的输出，模块选择基于误差最小化和模块间协同作用的综合评估，最优模块根据实时任务和环境变化进行选择，实时调整模块配置。本发明能够解决现有技术的机器人系统通常采用固定的结构设计，模块之间缺乏灵活性和可调性，无法在不同任务之间快速切换和调整，影响了机器人系统的整体效率和稳定性的问题。