基于VTD的自动驾驶仿真测试地图实时读取方法及系统

本发明公开了一种基于VTD的自动驾驶仿真测试地图实时读取方法及系统，属于智能网联技术领域。包括：获取被测件算法中自动驾驶车辆的实时车辆位置；基于所述实时车辆位置和预设的距离阈值范围，通过VTD运行插件读取预存储静态地图文件中的车道线信息并发送至测试服务器，以使所述测试服务器基于预设的采样间隔，对所述车道线信息进行插值处理，转换为所需格式并发送至所述被测件算法。在自动驾驶仿真测试过程中，能够根据自动驾驶车辆的实时位置读取车道线信息，无需人工提前手动提取，提高自动化性能测试的效率和流畅性；解决了现有需人工提取车道线信息，影响自动化性能测试效率的问题。