一种综合管线碰撞检测方法及系统

本发明涉及一种综合管线碰撞检测方法及系统，所述方法包括：获取管线的三维模型，若管线是弯管，则根据弯曲程度自适应分段；提取管线的中轴线，根据管线分布和复杂度确定管线疏密程度，若管线分布稀疏，则利用中心轴线建立胶囊体，根据胶囊体通过粗碰撞检测筛选出可能碰撞的管线；若管线分布密集，则采用基于空间索引方法结合包围盒筛选出可能碰撞的管线；在两个可能碰撞的管线表面根据管线的曲率和复杂度采样一定数量的点得到两个点集，根据两个点集中元素的分布确定是否存在碰撞点，若存在碰撞点，在管线的三维模型中显示碰撞点。