一种义齿坯料加工的自动上料检测装置及方法

本发明公开了一种义齿坯料加工的自动上料检测装置及方法，包括机械臂组件、输送机构和检测机构；机械臂组件的驱动端设置有夹取机构，夹取机构包括两个夹爪组件；输送机构，包括输送带组件，设置于输送带组件上方的夹具组件，以及设置于输送带组件一侧的升降组件；检测机构设置于输送机构的上方，检测机构包括盒体，以及设置于盒体内的条纹投影组件和摄像组件，条纹投影组件滑动连接于环形轨道，条纹投影组件的一端设置有第一驱动件；本方案通过巧妙集成机械臂自动上料、输送带精密输送、条纹投影全方位检测和分拣系统之间的配合，通过单组机械臂即可完成工作，有利于简化工作流程，提供工作效率，并降低设备成本。