一种基于多专家机制和正样本生成结合的地面积液识别方法、装置及系统

本发明公开了一种基于多专家机制和正样本生成结合的地面积液识别方法、装置及系统，所述方法包括步骤：获取各个巡检点位的无地面积液的原始图片；获取巡检过程中拍摄的任一巡检点位的待检测图像；将待检测图像输入预先构建和训练的基于多专家机制的目标检测模型，得到候选积液目标框；将候选积液目标框进行扩边处理；在原始图片上截取位置对应的候选原始目标框；匹配候选积液目标框和候选原始目标框，根据匹配结果判断待检测图像中是否检测到积液。本发明通过多个专家模型来处理不同的积液目标类型或环境条件，提高了检测的准确性和鲁棒性，通过比较候选目标与原始图片中的对应区域，有效地排除了假阳性目标，减少误检，降低了误报率。