一种运煤汽车在线检测系统及方法

本发明涉及无线电波测量技术领域，具体公开了一种运煤汽车在线检测系统及方法，包括：获取模块，用于获取被测运煤汽车的点云数据，根据被测运煤汽车的点云数据筛选出点云数据中的离群点；检测模块，用于根据筛选后被测运煤汽车的点云数据对被测运煤汽车进行区域划分，根据区域划分后被测运煤汽车的点云数据确定被测运煤汽车的车型信息；计算模块，用于获取被测运煤汽车的过磅重量，根据被测运煤汽车的车型信息对过磅重量进行修正，得到汽车载煤量。本发明基于激光雷达对运煤汽车的点云数据进行分析，能够精确获取运煤汽车的载煤量，提升煤块运输的管控效率，降低操作人员的劳动强度。