一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法

本发明公开了一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法，涉及车位识别技术领域，包括启动智能充电桩，使用多传感器融合技术采集停车场内的原始环境数据集，并对采集到的原始环境数据集进行预处理，得到优化的环境数据集；对优化的环境数据集中的图像数据应用计算机视觉算法和几何分析方法，提取静态元素特征并确认静态元素特征中固定结构的位置和形状，得到静态元素图层；通过采用运动检测算法，对优化的环境数据集中的视频数据提取动态元素，将动态元素的位置信息映射到空间坐标系中，得到动态元素图层；通过几何特征提取方法从静态和动态元素图层中分别提取静态结构和移动物体的位置形状特征。