一种机器人自动压装汽车门密封条设备

本发明公开了一种机器人自动压装汽车门密封条设备，其涉及汽车门加工技术领域，旨在解决现有的汽车门压接装配机不能够对密封条进行充分的导向和压紧，导致整体不能够充分加工的问题，其技术方案要点是，包括固定工作区，所述固定工作区内部包括有固定在用于放置密封条的密封条储料机构，所述密封条储料机构外侧设置有用于剥离密封条的密封条剥离机构，所述密封条储料机构与密封条剥离机构之间设置有夹装密封条的密封条出料夹具，所述固定工作区内部一端设置有用于提供汽车门的汽车门供料机构，所述汽车门供料机构与密封条剥离机构之间设置有用于抓取汽车门的机械手。达到了稳定剥离、多规格车门抓取和自动加工的效果。