一种面向城市场景的无人机航拍图像的语义分割方法

本发明涉及计算机视觉中语义分割技术领域，公开一种面向城市场景的无人机航拍图像的语义分割方法，包括步骤：收集大量无人机航拍图像数据，形成语义分割标签集；将语义分割标签集作为特征提取模块的输入，对特征提取模块进行训练；将所述语义分割标签集作为拉普拉斯金字塔模块的输入，对拉普拉斯金字塔模块进行训练；将特征提取模块输出的特征图和拉普拉斯金字塔模块输出的特征分量一同作为特征融合模块的输入，对特征融合模块进行训练；将语义分割标签集输入细节标签处理模块，得到语义分割边缘细节标签图；计算语义分割模型的损失。本发明解决了城市场景下无人机航拍图像的语义分割问题，以提高无人机在城市环境中的安全性和实用性。