泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开涉及一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法可以根据车辆的历史驾驶数据，确定自动泊车模式中的控制参数。这样，可以控制所述车辆根据所述自动泊车模式进行自动泊车。采用上述方案，可以根据车辆的历史驾驶数据来确定自动泊车模式中的控制参数，如此能够使得自动泊车控制策略匹配车辆的历史驾驶行为。这样，能够为用户提供个性化的、贴合用户驾驶习惯的自动泊车服务。