一种基于偏转修正的光伏板清洁装置

本发明涉及光伏板维护领域，具体涉及光伏板清洁机器人的局部结构设计。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于偏转修正的光伏板清洁装置，包括机体、安装在所述机体上的清洁器和行走轮，所述行走轮包含前轮组和后轮组，角度传感套件包含安装在所述机体的上的外壳、安装在所述外壳内的传感器本体和调平柱，所述调平柱为多个，连接所述传感器本体和所述外壳，且用于调节所述传感器本体相对所述外壳的延伸角度。本发明的目的是提供一种基于偏转修正的光伏板清洁装置，清洁装置能及时且快速地脱离沟壑，更顺利的进行光伏板之间的转移，对光伏板的清洁更为稳定和高效。