摘要
本发明涉及无人机反制领域,具体是一种光电引导转台定位目标的方法、装置及介质。首先在镜头中位置绘制十字刻线,根据镜头回传角度计算出刻度每个刻度所代表的角度值。通过建立数据集训练所需要检测的目标yolov5模型,当检测到目标时将当前所处像素转换到刻度线上偏移的角度。这个角度即为光电锁定目标距离画面中心的偏移角度,将所需转动的角度发送给转台实现目标定位。相比于通过两帧图片计算加速度的目标锁定方法,这样锁定目标速度更快且精度更高。
技术关键词
转台
光电
镜头
视场角
坐标
无人机反制
锁定方法
速度
标靶
刻度线
识别算法
画面
图片
程序
靶标
指令
精度
长宽比
远距离