一种光电引导转台定位目标的方法、装置及介质

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一种光电引导转台定位目标的方法、装置及介质
申请号:CN202411900024
申请日期:2024-12-23
公开号:CN119850893A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机反制领域,具体是一种光电引导转台定位目标的方法、装置及介质。首先在镜头中位置绘制十字刻线,根据镜头回传角度计算出刻度每个刻度所代表的角度值。通过建立数据集训练所需要检测的目标yolov5模型,当检测到目标时将当前所处像素转换到刻度线上偏移的角度。这个角度即为光电锁定目标距离画面中心的偏移角度,将所需转动的角度发送给转台实现目标定位。相比于通过两帧图片计算加速度的目标锁定方法,这样锁定目标速度更快且精度更高。
技术关键词
转台 光电 镜头 视场角 坐标 无人机反制 锁定方法 速度 标靶 刻度线 识别算法 画面 图片 程序 靶标 指令 精度 长宽比 远距离
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