一种平稳移乘的照护机器人、机器人系统及运行控制方法

本发明提出了一种平稳移乘的照护机器人、机器人系统及运行控制方法，所述的照护机器人包括机器人主体和设于机器人主体两侧的两个多自由度的机械臂，机器人主体具有控制两个机械臂动作的控制系统，机械臂上可伸缩的连接有能够伸出和缩回的辅助侧壁，辅助侧壁包括设在其中一个机械臂上的能够伸出至两个机械臂之间的对病人臀部进行支撑的臀部辅助侧壁，臀部辅助侧壁连接有驱动其伸出或缩回的第一伸缩驱动机构。本发明通过设置可伸出的臀部辅助侧壁，在照护机器人的两个机械臂将病人抱起时，臀部辅助侧壁伸出，对病人的臀部进行支撑，可避免病人下滑而受伤，而且臀部辅助侧壁分担了病人的部分重量，提高了病人的舒适度，还可避免机械臂勒伤病人。