一种无人机应用场景下的小目标检测方法

本发明属于目标检测技术领域，具体为一种无人机应用场景下的小目标检测方法。本发明基于YOLOv8网络，首先，利用PConv结构的特点，引入C2f‑PConv和PConvModule模块，对网络特征提取模块进行轻量化，减少网络对冗余特征的学习，降低模型的计算开销；其次，设计EMMB模块，集成轻量级注意力机制作为模型的特征融合模块，增强浅层和深层特征的融合能力，提高模型的小目标检测性能；最后，设计PA‑AFPN特征融合模块，可以逐步有效地组合每一层的特征，有效利用多尺度特征；本发明有效解决无人机视角目标检测面临图像目标小、分布密集的难题，在保证识别准确率比同类模型优越的条件下，对模型进行轻量化。