一种基于机器视觉的水下机器人控制方法及系统

本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的水下机器人控制方法及系统，所述系统包括：数据采集模块，用于采集水下机器人当前位置周围的环境数据信息，通过首先结合机器人当前位置周围的环境数据信息，对水下机器人当前受到的环境影响进行分析，判断是否可以进行图像拍摄，可以避免在拍摄环境较差的情况下盲目拍摄导致收获大量质量不合格的图像，导致后续提取目标物体的特征信息时出现偏差的情况出现，并且之后对每次拍摄的图像质量是否合格进行评估，可以获取高质量的图像以供后续提取特征，并且及时删除不合格的图像，避免图像占内存降低机器人的算法能力，导致后续分析作业的速度变慢的情况出现。