无人船的运动预测方法

本发明涉及一种无人船的运动预测方法。主要包括S1、获取波浪数据信息、无人船的回转半径和横漂距离，以形成训练数据集，S2、构建第一预测模型，S3、通过训练数据集对第一预测模型进行训练，S4、获取波浪数据信息，将波浪数据信息输入训练完毕的第一预测模型，通过第一预测模型输出预测的无人船的回转半径和横漂距离。该方法考虑了波浪对无人船的回转半径和横漂距离的影响，可以预测在不同波浪下无人船的回转半径和横漂距离，可以为无人船的运动路径规划提供参考，以降低无人船发生碰撞甚至损毁的概率。