一种魔方球轴及其信号同步方法

本发明公开了一种魔方球轴，包括传动轴组件，所述传动轴组件包括支架、传动轴和内壳体，所述支架上通过支架柱安装有电路板，所述电路板上设有接触片；所述传动轴的底端固定设有卡合壳，所述卡合壳的内部固定安装有弹片，所述弹片贴合在所述接触片上表面；一种魔方球轴的信号同步方法，包括有以下步骤：S1、智能魔方球轴转动；S2、传动轴采集转动信号；S3、对转动信号进行预处理；S4、数据传输与延迟补偿；S5、延迟补偿机制；S6、预测与优化；本发明通过传动轴上的弹片对接触片转动产生脉冲信号，通过延迟补偿算法对信号进行传输，以及实现信号的同步传输，实现对智能魔方进行模拟预测转动。