一种可调的自动巡检机器人

本发明公开了一种可调的自动巡检机器人，包括车架，所述车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机、旋转轴、第一卡环、定位轴、车轮和第二卡环，所述双轴电机固定在车架上，所述双轴电机的输出端与旋转轴固定，所述旋转轴轴承连接在车架上，所述旋转轴上固定有第一卡环。该可调的自动巡检机器人，在需要对车轮进行维修更换时，通过第二液压杆、活动架和底板的作用，可以实现整个装置顶升，使得车轮与地面分离，且此时限位槽板与第一卡环和第二卡环分离，实现车轮与旋转轴之间的自动解锁作用，再配合定位轴与车轮之间的嵌套连接，可以方便车轮的拆装，从而方便车轮的维修与更换，进而提高装置后期维修的便捷性。