一种语音拒识方法、车载语音交互终端以及车辆

本申请公开了一种语音拒识方法、车载语音交互系统及车辆，语音拒识方法包括：获取多模态感知信息；根据所述多模态感知信息确定车内的当前对话场景；根据所述车内的当前对话场景确定目标拒识阈值，并将拒识模型的拒识阈值调整为所述目标拒识阈值；基于拒识阈值调整后的所述拒识模型进行拒识判断，得到识别结果，通过多模态感知信息来综合确定车内的对话场景，能够根据对话场景调整拒识模型的拒识阈值，使得拒识模型能够动态适应对话场景来执行拒识判断，进而能够有效地提高拒识模型的识别准确度，减少在复杂的对话环境中，语音交互系统出现误唤醒和识别错误的情况。