一种BLDC电机架构冗余故障检测方法及装置

本发明涉及飞行器故障检测技术领域，公开一种BLDC电机架构冗余故障检测方法及装置，所述方法包括：建立目标电机系统的数学模型；对目标电机系统的数学模型进行转速闭环控制设计；分别设计用于对目标电机系统进行故障检测的卡尔曼滤波器模型和鲁棒检测器模型，并将卡尔曼滤波器模型和鲁棒检测器模型相结合作为故障检测冗余设计；基于可靠性分析来优化卡尔曼滤波器模型和鲁棒检测器模型的阈值参数。本发明能够对BLDC电机建立冗余故障检测方法来提高安全性，防止单点灾难性故障发生，对故障检测阈值进行优化，有效降低误报率和漏检率，从而提高检测模块的整体性能。