一种基于多传感器耦合的无人驾驶控制系统及方法

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于多传感器耦合的无人驾驶控制系统及方法，系统的感知模块集成有激光雷达、脉冲视觉相机、毫米波雷达，设置于无人驾驶车辆的多个预设位置，用于融合激光雷达、脉冲视觉相机、毫米波雷达获取的信息来得到无人驾驶车辆运行过程的环境感知数据；定位模块获取无人驾驶车辆的地理位置信息；决策规划模块通过所述通信模块获取感知模块和定位模块获取的信息来生成决策信息，并基于决策信息生成对应的控制量发送给运行控制模块进行车辆控制。本发明有效提高了无人驾驶车辆的环境感知精度，从而有利于决策规划模块做出更精确的决策信息来提高无人驾驶系统稳定性和可靠性。