摘要
本申请涉及车路协同技术领域,尤其涉及一种基于毫米波目标感知的车路协同智能交通控制方法及系统,该方法及系统依次通过根据预设的车路协同平台获取交通检测信息;获取车辆基础信息和道路基础信息,根据所述车辆基础信息、所述道路基础信息和所述交通检测信息基于Unity引擎构建交通管理模型;根据所述交通管理模型和预设的图神经网络模型生成交通控制信息;将所述交通控制信息通过车路协同平台发送至对应的车辆;进而实现对突发事件、复杂拥堵情况的准确预测和实时调控,提升了整体响应能力和运行效率。
技术关键词
车路协同智能交通
交通控制信息
节点特征
交通事故信息
神经网络模型
交通图
道路检测信息
车辆图像检测
交通环境感知
基础
交通状态信息
车辆行驶信息
矩阵
生成道路网络
车辆性能数据